在后端LED分揀過程中，由于底部頂針需要重新定位在頂部的膠膜上，因此底部頂針需要重新定位到LED芯片下方，以便將LED芯片吸走，通過上吸來移除。在高速運動期間，上吸的沖擊強(qiáng)度可能太強(qiáng)，導(dǎo)致LED芯片破裂。此外，為了縮短運動周期，擺臂需要進(jìn)行短時間的高速運動，其中包括急加速/減速。為了確保機(jī)構(gòu)能夠承受這些振動，大多數(shù)機(jī)器會降低速度并因此降低產(chǎn)量。后端是指將晶圓切割成單個芯片以及之后的所有工藝；例如測試，組裝和包裝。在線包裝檢測設(shè)備的目標(biāo)是提供高精度分析，同時保持高通量。

系統(tǒng)描述

在這種高速拾取和放置應(yīng)用中，為確?？焖偈叭『头胖眠^程不會導(dǎo)致頂針損壞LED晶粒，PCI-1245E 編碼器輸入規(guī)格為4xAB相（模式10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz）；脈沖輸出高達(dá)5M PPS/軸；軌跡規(guī)劃具備內(nèi)存緩沖區(qū)（不支持圓弧軌跡和自動導(dǎo)圓弧功能）；硬件緊急輸入；看門狗定時器；位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號；中斷可編程設(shè)計，提供了指令位置范圍，實際位置范圍T并以曲線，S-曲線的速度形式，在每個DDA循環(huán)時，扭矩值被發(fā)送到伺服驅(qū)動器。 

當(dāng)設(shè)備制造商設(shè)計精密加工機(jī)器時，選擇合適的部件決定了它的成功程度。PCI-1245E 是一款經(jīng)濟(jì)型通用運動應(yīng)用的4軸通用步進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)PCI總線控制卡， 由于PCI -1245E綜合DSP 和FPGA 控制器設(shè)計，可彈性添加各種運動控制功能，如：點對點移動，多組路徑規(guī)劃表，2組2軸直線插補(bǔ)，T/ S曲線，加/減速度等等，使之提升運動效能。PCI-1245E在執(zhí)行各種運動控制功能，不因電腦處理器負(fù)載而受引響。研華提供的完整視窗動態(tài)驅(qū)動程序Common Motion API共享驅(qū)動平臺和豐富的應(yīng)用歷程，可支持32/64位窗口操作系統(tǒng)，將大幅減少編程開發(fā)負(fù)擔(dān)。此外，透過研華提供的運動共享驅(qū)動平臺軟件工具，您將可輕松地完成系統(tǒng)配置和診斷。